Parafia w Kucicach powstała prawdopodobnie na przełomie XIV i XV w. Kościół drewniany - zachowany do naszych czasów w niezmienionej formie - powstał w 1783 r. Jest on jednym z najmniejszych kościołów na Mazowszu i jedynym, który został zbudowany na planie ośmioboku. Jest budowlą orientowaną, wzniesioną w konstrukcji zrębowej, którą z zewnątrz oszalowano i dodatkowo wzmocniono lisicami. We wnętrzu: • Belka tęczowa z XVII-wieczną grupą Ukrzyżowania. • Wczesnobarokowy ołtarz główny (ok. poł. XVII w.) z obrazem „Koronacja Matki Bożej" (prawdopodobnie XVII w.) i na zasuwie - obrazem „Św. Marcin"( XIX w.). • Dwa barokowe ołtarze boczne (1. poł. XVIII w.). W polu środkowym ołtarza lewego umieszczono obraz „Św. Jan Chrzciciel" (XVIII w.), prawego - obraz „Św. Antoni Padewski" (XVIII w.). • Późnorenesansowe ambona i chrzcielnica.
